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一、DKJ6100 電子式角行程執行器的概述
DKJ、ZKJ系列角行程電動執行機構是工業過程測量和控制系統的終端控制裝置，它能夠將系統的控制信號轉換成輸出軸的角位移控制閥門截流件的位置和其他調節機構，使被控介質按系統規定的狀態工作。
電動執行機構按控制方式分為比例式和積分式。比例式執行機構由電動伺服放大器和積分式執行機構組成，它能夠將系統的控制信號與關于輸出軸位置的反饋信號加以比較（閉環控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號稱成比例關系。積分式執行機構由伺服電機、減速器及位置發送器組成，它能夠與電動操作器配合對閥門或其他調節機構實現遠方操作。
二、DKJ6100 電子式角行程執行器系統原理圖
三、DKJ6100 電子式角行程執行器比例式結構說明
比例式電動執行機構是一個以兩相伺服電動機為動力源的位置伺服機構，由電動伺服放大器和積分式電動執行機構組成，對于比例式電動執行機構（當電動操作器為“自動”工作狀態或未接入電動操作器時），當伺服放大器的輸入端有控制信號輸入時，此信號與來自位置發送器的位置反饋信號進行比較，比較厚的信號偏差經過放大，使功率級導通相應回路以驅動兩相伺服電動機轉動，使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差方向轉動（位置發送器不斷地將輸出軸的實際位置轉變為電信號--位置反饋信號回伺服放大器）直到信號偏差小于死區為止，此時輸出軸就穩定在與輸入信號相應的位置上。輸出軸的行程與輸入信號成比例關系。
四、DKJ6100 電子式角行程執行器積分式結構說明
積分式電動執行機構由兩相伺服電動機、減速器和位置發送器組成。對于積分式執行機構，置電動操作器為“手動”狀態，按下電動操作器的“關”或“開”按鈕，伺服電動機通電旋轉，減速器的輸出軸朝著“關”或“開”的方向轉動，位置發送器將輸出軸的實際位置不斷地轉變為電信號--位置反饋信號送回電動操作器的閥位開度表，當閥位開度表的反饋信號顯示輸出軸已經轉動到需要的位置時，放開電動操作器的按鈕，伺服電動機斷電停轉，輸出軸停止轉動，輸出軸的轉動量與通電時間成積分關系。
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